Stingrs ķermenis ir viens, kuru forma nemainās, neskatoties uz to pakļauj darbībai ar ārēju spēku. Tas nozīmē, ka attālums starp dažādām daļiņām, kas veido to, laika gaitā ir nemainīgs.
Stingrs korpuss ir ideāls modelis, ko izmanto kinemātikā un mehānikā. Tomēr praksē visi ķermeņi deformējas, pat minimāli, pakļaujoties ārēja spēka iedarbībai. Tāpēc reālas mašīnas un struktūras nekad nevar uzskatīt par absolūti stingrām.
Kinemātika var noteikt, ka tā ir zinātnes nozare, kas ir īpaši izstrādāta fizikas jomā un kuras izpētes objekts ir ķermeņa kustības, neņemot vērā to, kāds ir spiediens vai spēki, kādos tie tiek redzēti iesniegts.
Svarīgi ir arī uzsvērt faktu, ka iepriekšminētā zinātniskā disciplīna izstrādā savus pētījumus un analīzi, kam ir trīs galvenie pīlāri. Tie nav nekas cits kā laiks, telpa un mobilais. Tas viss noved pie tā, ka vēlāk tiek strādāts ar vienmērīgi paātrinātu taisnu kustību, vienkāršu harmonisku kustību, taisnu kustību, apļveida kustību vai parabolisku kustību.
Tikmēr iepriekš minētā Mehānika veic arī ķermeņu kustības, bet arī to atpūtas izpēti. Divi jautājumi, kuros tas arī pēta, kādi ir spēki, kas uz tiem iedarbojas.
Piedziņas skriemeļu izpēte ir viena no fundamentālajām darba jomām šajā zinātnes nozarē, kas mums ir saistīta ar faktu, ka tai ir vairākas saiknes. Tādā veidā pastāv relativistiskā kvantu mehānika, relativistiskā mehānika, kvantu mehānika un klasiskā mehānika. Pēdējais ir sadalīts divās daļās: statistiskā mehānika un nepārtrauktā multivides mehānika.
Konkrēti, pēdējais no visiem pakļautajiem ir tas, kas koncentrējas uz padziļinātu izpēti, kas ir akustika, deformējamās cietās vielas un šķidrumi.
Stingra ķermeņa kustības veidi ir dažādi. Tulkojums sastāv no nodošanas ķermeni, tā, ka katrā brīdī, daļiņas, kas veido to saglabātu tādu pašu ātrumu un paātrinājumu.
Ar rotācijas palīdzību daļiņas pārvietojas attiecībā pret asi ar tādu pašu leņķisko ātrumu un paātrinājumu.
Kad tulkošana un rotācija ir apvienota, parādās vispārējā kustība, kas tiek pētīta no masas centra pārvietošanās un pagriešanās.
Speciālisti parasti pēta to spēku iedarbību, kas iedarbojas uz nekustīgo ķermeni, lai noteiktu, kā spēku sistēmu var aizstāt ar ekvivalentu, kas ir vienkāršāks. Šim nolūkam viņi paļaujas uz pieņēmumu, ka spēka ietekme paliek nemainīga, kamēr spēks pārvietojas savā darbības līnijā, kas nozīmē, ka spēkus var attēlot ar slīdošiem vektoriem.
Starp šo pētījumu pamatjēdzieniem ir spēka moments attiecībā pret asi un spēka moments attiecībā pret punktu, kas ļauj veikt dažādus aprēķinus.